無人機(jī)航拍近年來受到了越來越多人的關(guān)注，它代替?zhèn)鹘y(tǒng)的相機(jī)出現(xiàn)在各種拍攝場合。

　　在航拍過程中需要一些問題，尤其是在城市等人比較多的地方。

　　對于普通消費(fèi)者來說，無人機(jī)飛行前需要注意這些問題：

　　消費(fèi)級無人機(jī)注意事項(xiàng)

　　1、無人機(jī)航拍前需注意天氣和場地的問題。風(fēng)力不能太大，不宜超過三級。選擇光線充足的天氣，飛行路線要避開飛機(jī)場附近和軍事飛行路線。一定要對周圍的地形與壞境有大概的了解。

　　2、操控請一定不要大意，熟知航拍機(jī)的各個(gè)功能模式，對航拍要有敬畏之心，目前的民用無人機(jī)還沒有哪家敢說自己的飛機(jī)0失控率。

　　3、在飛行前多進(jìn)行安全檢查，對于老化的電機(jī)、電池等要及時(shí)更換，避免事故發(fā)生。

　　最后， 理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，只要了解了無人機(jī)航拍需要注意的基本問題，在無人機(jī)操控的過程中理論結(jié)合實(shí)踐，就會避免一些不必要的危害，安全飛行。

　　如何有效管控?

　　除了普通消費(fèi)者，各類園區(qū)、機(jī)場、活動(dòng)組織方如何有效的對低空慢速小目標(biāo)進(jìn)行有效檢測與管控呢?

　　首先我們需要了解低空慢速小目標(biāo)反制的原理及組成部分有哪些?

　　無人機(jī)反制系統(tǒng)由搜索系統(tǒng)、光電跟蹤系統(tǒng)、射頻干擾系統(tǒng)及顯控單元四個(gè)主要分系統(tǒng)及模塊構(gòu)成。

　　搜索系統(tǒng)完成對任務(wù)區(qū)域低空目標(biāo)的監(jiān)視及位置指示功能，由搜索雷達(dá)和無線電頻譜監(jiān)測系統(tǒng)構(gòu)成，兩種體制的搜索系統(tǒng)可根據(jù)環(huán)境獨(dú)立使用或配合起來使用以提高探測性能;

　　1)搜索系統(tǒng)

　　A.無線電頻譜監(jiān)測系統(tǒng)(頻率掃描)

　　無線電頻譜監(jiān)測系統(tǒng)被動(dòng)截獲無人機(jī)與遙控器之間的圖傳信號和遙控信號，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的被動(dòng)探測、側(cè)向、識別與定位

　　B.搜索雷達(dá)

　　雷達(dá)采用C波段，相控陣+收發(fā)全數(shù)字DBF技術(shù)體制，具有數(shù)據(jù)率高、重量輕、體積小、功耗低等優(yōu)點(diǎn)

　　光學(xué)跟蹤系統(tǒng)完成對目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤功能，使得射頻干擾系統(tǒng)的定向天線能夠?qū)崟r(shí)對準(zhǔn)目標(biāo);

　　2)光電跟蹤系統(tǒng)

　　光電跟蹤系統(tǒng)由跟蹤轉(zhuǎn)臺和光電艙構(gòu)成，光電艙中裝有非制冷紅外焦平面探測器、高清可見光相機(jī)及圖像處理板。光電跟蹤系統(tǒng)根據(jù)搜索系統(tǒng)提供的目標(biāo)位置信息，完成對目標(biāo)的初始對準(zhǔn)，隨后在初始對準(zhǔn)區(qū)域附近搜索目標(biāo)，搜索過程中可通過自動(dòng)識別或人工指定兩種方式確認(rèn)可疑目標(biāo)，隨后轉(zhuǎn)入目標(biāo)自動(dòng)跟蹤工作模式，使得光電傳感器視軸以及安裝于跟蹤轉(zhuǎn)臺上的射頻干擾天線能夠?qū)崟r(shí)對準(zhǔn)目標(biāo)。

　　圖示：千里眼無人機(jī)偵測干擾系列產(chǎn)品

　　射頻干擾系統(tǒng)用于完成對目標(biāo)無人機(jī)GPS和無線遙測鏈路的定向射頻干擾功能，使得無人機(jī)失去控制，無法繼續(xù)飛行;

　　3)射頻干擾系統(tǒng)

　　無人機(jī)精確定向射頻干擾系統(tǒng)采用光電識別與自動(dòng)跟蹤技術(shù)、精密伺服控制技術(shù)及高增益定向射頻干擾技術(shù)實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)搜索系統(tǒng)(包括無源探測與定位設(shè)備、主動(dòng)雷達(dá)及光電搜索設(shè)備等)探測到的可疑目標(biāo)的二次搜索、精確定位及自動(dòng)跟蹤功能，并發(fā)射定向射頻干擾信號，癱瘓無人機(jī)的衛(wèi)星導(dǎo)航、無線遙控及無線圖傳鏈路，使得無人機(jī)失去按照預(yù)定航路繼續(xù)飛行的能力，達(dá)到迫降或驅(qū)離無人機(jī)的目的。

　　顯控單元主要完成系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測、控制、態(tài)勢顯示及人機(jī)交互功能。

　　4)顯控終端

　　無人機(jī)反制系統(tǒng)顯控端軟件在設(shè)計(jì)上分為界面顯示前端與后臺控制處理計(jì)算模塊，界面顯示前端負(fù)責(zé)顯示搜索系統(tǒng)、光電跟蹤系統(tǒng)、射頻干擾系統(tǒng)的信息及狀態(tài)，并集成常用的操作界面;后臺控制處理計(jì)算模塊是界面顯示前端與前端產(chǎn)品的信息處理中樞，將搜索系統(tǒng)、光電跟蹤系統(tǒng)、射頻干擾系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)處理后，傳遞至界面顯示前端，將操作指令綜合處理后，發(fā)送至前端產(chǎn)品各分系統(tǒng)。

　　圖示：千里眼無人機(jī)偵測反制系統(tǒng)

　　無線電頻譜監(jiān)測系統(tǒng)提供對無人機(jī)的遠(yuǎn)距離探測(有效發(fā)現(xiàn)距離≥3km)，搜索雷達(dá)提供對無人機(jī)的遠(yuǎn)距離探測(有效發(fā)現(xiàn)距離≥1.5km)，兩者探測數(shù)據(jù)根據(jù)使用環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)融合后，引導(dǎo)光電跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的可視化跟蹤，最后，射頻干擾系統(tǒng)屏蔽無人機(jī)的飛控信道和導(dǎo)航信號，驅(qū)離/迫降無人機(jī)。

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