在日常鐵路巡檢中，大到一座橋梁，小到一顆螺釘，都需要投入大量的人力和裝備。尤其是鐵路既有線上線作業(yè)難、野外山區(qū)調(diào)查難、施工過(guò)程管理難追溯等問(wèn)題給作業(yè)人員造成太多煩惱。能不能用無(wú)人機(jī)非接觸感知方式去解決這些問(wèn)題呢?記者從中國(guó)鐵路設(shè)計(jì)集團(tuán)有限公司(簡(jiǎn)稱中國(guó)鐵設(shè))獲悉，近日，中國(guó)鐵設(shè)測(cè)繪院“基于無(wú)人機(jī)+智能感知技術(shù)的鐵路工程綜合巡線應(yīng)用研究”榮獲該集團(tuán)公司科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)。此項(xiàng)研究解決了無(wú)人機(jī)“上線”的難題，通過(guò)實(shí)施無(wú)人機(jī)智能巡線，又準(zhǔn)又快又方便。

　　鐵路基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備具有點(diǎn)多、線長(zhǎng)和量大等特征。鐵路既有線無(wú)人機(jī)作業(yè)一直以來(lái)是鐵路測(cè)繪人的禁區(qū)，其主要原因是無(wú)人機(jī)在鐵路正上方飛行存在一定的掉落隱患，為了不在鐵路正上方飛行，又能使獲取的航飛數(shù)據(jù)滿足精度要求，科研人員通過(guò)多次試驗(yàn)，開(kāi)創(chuàng)了既有線無(wú)人機(jī)旁側(cè)“糖葫蘆”式飛行，一個(gè)個(gè)環(huán)繞鐵路既有線從兩側(cè)多個(gè)角度去獲取數(shù)據(jù)，避免了無(wú)人機(jī)在鐵路正上方的飛行作業(yè)，同時(shí)提高了觀測(cè)的角度，保證了測(cè)量的精度。“在現(xiàn)場(chǎng)巡檢的無(wú)人機(jī)拍攝的照片、視頻和其他檢測(cè)數(shù)據(jù)可以自動(dòng)傳回控制中心，后臺(tái)軟件就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)比識(shí)別。”指著一座橋梁上密密麻麻的螺栓，中國(guó)鐵設(shè)測(cè)繪院綜合所工程師王凱說(shuō)，過(guò)去僅僅用望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)檢測(cè)。如今哪怕出現(xiàn)很細(xì)小的問(wèn)題，即使出現(xiàn)1厘米的銹蝕或螺栓脫落，都可以被發(fā)現(xiàn)。

　　近年來(lái)，無(wú)人機(jī)鐵路巡線視頻定位和管理問(wèn)題一直困擾著行業(yè)應(yīng)用。中國(guó)鐵設(shè)科研攻關(guān)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)深入研究提出無(wú)人機(jī)視頻定位新方法，實(shí)現(xiàn)了鐵路巡線視頻與鐵路專題信息快速定位融合，用戶通過(guò)系統(tǒng)軟件可直觀查看視頻中線路走向與里程位置。“我們科研攻關(guān)團(tuán)隊(duì)利用云計(jì)算技術(shù)等，設(shè)計(jì)并打造了無(wú)人機(jī)鐵路綜合巡線應(yīng)用系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)視頻、正射、全景影像、傾斜模型等多源數(shù)據(jù)的云端存儲(chǔ)與管理，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)頁(yè)與手機(jī)端一體化應(yīng)用。”利用無(wú)人機(jī)+5G技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)視頻遠(yuǎn)程直播，滿足鐵路應(yīng)急應(yīng)用。基于系統(tǒng)平臺(tái)研發(fā)了征拆工程進(jìn)度管理、危巖落石檢測(cè)、填挖量分析等應(yīng)用模塊，建成了專業(yè)化自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的應(yīng)用平臺(tái)。