近年來，火災(zāi)事件頻發(fā)，嚴(yán)重威脅了人們的生命財(cái)產(chǎn)安全。無人機(jī)以其機(jī)動(dòng)靈活、操縱簡單、反應(yīng)迅速等優(yōu)點(diǎn)，逐步應(yīng)用于消防救援領(lǐng)域，在災(zāi)情偵查、測(cè)繪建模、實(shí)戰(zhàn)指揮等方面發(fā)揮著越來越重要的作用。目前消防救援領(lǐng)域以多旋翼無人機(jī)為主。

無人機(jī)在消防救援中的實(shí)際應(yīng)用

1. 災(zāi)害偵查

一般情況下，如果火災(zāi)現(xiàn)場的情況相對(duì)嚴(yán)重，則在未知情況下盲目派遣救援人員可能會(huì)導(dǎo)致不必要的人員傷亡。而無人機(jī)可以避免這些不必要的傷亡，并充分發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。科學(xué)使用無人機(jī)能夠更大程度防止人身傷害在發(fā)生火災(zāi)時(shí)，當(dāng)消防人員由于環(huán)境原因無法進(jìn)入現(xiàn)場調(diào)查險(xiǎn)情時(shí)，無人機(jī)會(huì)通過數(shù)字傳輸系統(tǒng)傳送實(shí)時(shí)畫面，提供有效的信息，讓消防人員及時(shí)了解火災(zāi)現(xiàn)場情況并制定救援方案。

如果面臨化工火災(zāi)現(xiàn)場，可將溫測(cè)儀、風(fēng)速儀裝載在無人機(jī)上，特別是擁有特殊功能的?；穫刹槟K，人機(jī)能在最短時(shí)間內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場進(jìn)行偵察，為火災(zāi)處理提供最可靠的信息。

2. 直接滅火

高層建筑是目前滅火工作的難點(diǎn)，消防梯最高只能達(dá)到50米的高度，對(duì)高層建筑來說，這顯然是不夠的。無人機(jī)在滅火救援行動(dòng)中可以攜帶滅火彈，不受高度限制，并且可以迅速達(dá)到著火點(diǎn)進(jìn)行滅火。

3. 輔助救援

無人機(jī)通過掛載不同功能模塊，可輔助實(shí)施救援行動(dòng)。懸掛防毒面具、安全繩、食物及飲用水等，通過空投方式，向被困人員提供必要物資，為救援創(chuàng)造更多有利條件；

掛載救生圈，可將其拋投給落水人員實(shí)施自救；如掛載對(duì)講機(jī)，可拋投給被困人員，建立與救援人員的通信聯(lián)絡(luò)；掛載高音喊話設(shè)備，可穩(wěn)定被困人員情緒，引導(dǎo)被困人員逃生；針對(duì)續(xù)航時(shí)間短的問題，長時(shí)間留空無人機(jī)應(yīng)運(yùn)而生（俗稱系留無人機(jī)），通過系留繩為無人機(jī)不間斷供電持續(xù)提供照明、通信、偵察等服務(wù)。

4. 航空遙感

無人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)，可按預(yù)定航線自主飛行、攝像，并實(shí)時(shí)提供監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。2018年山東壽光洪澇災(zāi)害救援中，首次應(yīng)用無人機(jī)進(jìn)行遙感測(cè)繪，利用航拍高分影像數(shù)據(jù)，制作正射影像地圖，標(biāo)注淹沒區(qū)域、消防車輛、排水設(shè)施等信息，測(cè)算積水區(qū)域面積，結(jié)合實(shí)測(cè)積水深度，適時(shí)調(diào)整抽排水力量。此項(xiàng)應(yīng)用，在“山竹”臺(tái)風(fēng)、貴州水城“7?23”山體滑坡、福建泉州“3?7”酒店坍塌等災(zāi)害事故救援中也發(fā)揮了重要作用。

此外，利用無人機(jī)航拍制作正射影像地圖，還能彌補(bǔ)衛(wèi)星遙感因云層遮擋無法獲取影像的缺點(diǎn)，解決了衛(wèi)星遙感重訪周期過長、應(yīng)急不及時(shí)、分辨率低下等問題。在金沙江、雅魯藏布江堰塞湖災(zāi)害中，消防救援隊(duì)伍利用無人機(jī)航拍制作三維模型，對(duì)地形地貌、開挖的導(dǎo)流渠等重點(diǎn)部位進(jìn)行三維立體實(shí)景展現(xiàn)。

5. 災(zāi)情信息收集

開展消防滅火救援工作時(shí)，可先按照現(xiàn)場具體情況于無人機(jī)中設(shè)置好相關(guān)的模塊。在無人機(jī)的運(yùn)行過程中，能夠充分借助有線、無線、衛(wèi)星鏈路等為消防人員提供實(shí)時(shí)的信息數(shù)據(jù)。 

在消防滅火救援工作中合理使用無人機(jī)，可有效連接4G/5G單兵設(shè)備、救援指揮部等，如此一來，可極大程度提高指揮時(shí)效性。對(duì)于無人機(jī)航拍設(shè)備的相關(guān)圖片，可對(duì)其進(jìn)行有效整合，之后構(gòu)成相應(yīng)的地形數(shù)據(jù)圖，有助于順利開展后期災(zāi)情評(píng)估工作。

無人機(jī)在消防救援中的應(yīng)用展望

隨著“全災(zāi)種、大應(yīng)急”任務(wù)拓展，消防救援隊(duì)伍面臨的救援范圍更加廣泛，救援環(huán)境更加惡劣，這既為無人機(jī)應(yīng)用提供了機(jī)遇，也帶來了挑戰(zhàn)。長航時(shí)、大載重、抗風(fēng)、耐寒、高原型無人機(jī)，將是下一步發(fā)展方向。

開展室內(nèi)偵察，采用集群技術(shù)控制多架無人機(jī)協(xié)同救援，集成多功能氣象雷達(dá)等提供氣象偵測(cè)預(yù)警，超視距實(shí)時(shí)成像，地質(zhì)地貌和建筑物精確建模，以及針對(duì)公網(wǎng)癱瘓、道路損毀、電力中斷等極端條件下，利用無人機(jī)+自組網(wǎng)+衛(wèi)星建立空天地一體化通信網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)全天候、全地域通信覆蓋，將是無人機(jī)在消防救援領(lǐng)域的應(yīng)用重點(diǎn)。

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