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無人機(jī)的工作原理分析

  無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī),或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。無人機(jī)在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝等領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用。那么,千里眼航空(無人機(jī)廠家)小編就跟大家分析一下無人機(jī)的工作原理。

無人機(jī)的工作原理分析(圖1)

  無人機(jī)由飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等組成。飛行管理與控制系統(tǒng),相當(dāng)于無人機(jī)系統(tǒng)的“心臟”部分,對無人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、精確度、實(shí)時(shí)性等都有重要影響,對其飛行性能起決定性的作用。無人機(jī)機(jī)體的核心就是飛行器控制器――主控MCU。

  MCU也叫單片機(jī),是把中央處理器的頻率與規(guī)格做適當(dāng)縮減,并將內(nèi)存(memory)、計(jì)數(shù)器(Timer)、USB、A/D轉(zhuǎn)換、UART、PLC、DMA等周邊接口,甚至LCD驅(qū)動(dòng)電路都整合在單一芯片上,形成芯片級(jí)的計(jì)算機(jī),為不同的應(yīng)用場合做不同組合控制。無人機(jī)的主控MCU在無人機(jī)飛行系統(tǒng)中地位很重要。

無人機(jī)的工作原理分析(圖2)

  無人機(jī)工作原理

  垂直運(yùn)動(dòng),無人機(jī)利用旋翼實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和停止。力的相對性意味著旋翼推動(dòng)空氣時(shí),空氣也會(huì)反向推動(dòng)旋翼。這是無人機(jī)能夠上上下下的基本原理。進(jìn)而,旋翼旋轉(zhuǎn)地越快,升力就越大,反之亦然。

  而要使無人機(jī)向右轉(zhuǎn),則需要降低旋翼1的角速度。但是,雖然來自旋翼1的推力缺失能使無人機(jī)改變運(yùn)動(dòng)方向,但與此同時(shí)向上的力不等于向下的重力,所以無人機(jī)會(huì)下降。

  無人機(jī)是對稱的。這同樣適用于側(cè)向運(yùn)動(dòng)。一架四輪無人機(jī)就像一輛每一面都可作為正面的車,所以了如何向前也就解釋了如何向后或向兩側(cè)移動(dòng)的問題。

  了解更多無人機(jī)相關(guān)方面的資料與解釋,請閱讀《無人機(jī)合法飛行需要什么條件》。

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