架線無人機的巡檢要求有哪些
架線無人機的巡檢要求有哪些?無人機已經成為輸電小伙伴們出門巡線必備工具,那么架線無人機方面有哪些需要了解的呢?這里從安全要求、技術要求等方面解答。
一、安全要求
首先無人機應滿足巡檢相關功能和技術要求,定期保養(yǎng)并經檢測合格,確保其狀態(tài)正常,遙控和電池電量應當滿足任務量要求;
其次,應確認天氣情況正常,霧、雪、暴雨,風力大于10米/秒情況下不宜作業(yè);
開工前應按相關要求辦理空域審批手續(xù),并密切跟蹤當地空域變化情況;
起飛前應檢查安全策略設置是否合理,失控行為一般設置為“懸?!薄?/p>
二、技術要求
輸電線路無人機精細化巡檢主要針對線路桿塔全景、塔頭、桿號牌、基礎、絕緣子及組裝金具、地線、光纜大小號側通道等部件分別進行拍攝巡檢。拍攝時應合理設置相機參數,保證對焦準確,曝光合理、不模糊,并且拍攝目標應在圖片中間位置。
1、全景應將桿塔全貌攝入其中,應能夠表現桿塔基本情況及線路保護區(qū)范圍內所處環(huán)境信息。應合理選擇拍攝位置,盡量避免桿塔被樹木及其他障礙物遮擋,無人機宜在桿塔正(反)面偏左(右)15°-45°內位置拍攝。無人機拍攝位置不得過高,避免云臺俯視角度過大。
2、塔頭應合理控制拍攝比例,不得將全塔攝入其中,無人機宜在桿塔正(反)面偏左(右)15°-45°內位置拍攝。應將全部絕緣子、防震錘、色標牌攝如其中,雙串絕緣子應相互錯開,不得重疊。
3、塔身應合理控制拍攝比例,不得將全塔攝入其中,宜在桿塔正(反)面偏左(右)15°-45°內位置拍攝。應合理選擇拍攝位置,盡量避免塔身被樹木及其他障礙物遮擋。應注意角釘及爬梯位置,不得被塔材遮擋、漏拍。
4、桿號牌應能清晰辨識文字內容。
5、基礎應將基礎排水溝、截水溝、護坡、擋墻等設施全部攝入其中。應至少從兩個不同角度拍攝,盡量避免塔腿被樹木及其他障礙物遮擋。應合理控制無人機拍攝高度,宜在下層橫擔以下拍攝,并注意云臺俯視角度不得過大。
6、絕緣子及組裝金具,每串絕緣子應將整體至少拍攝一張照片,絕緣子兩側掛點應至少單獨拍攝一張,再針對遮擋、重疊、模糊不清部分進行補拍。應合理控制無人機拍攝位置,盡量降低相鄰絕緣子傘裙在圖像上的重疊,雙串絕緣子間不得相互遮擋。應將所有連接金具的螺栓、銷釘、彈簧墊片拍入其中,并能清晰辨別銷釘級缺陷。應根據螺栓穿入方向,合理選擇拍攝角度,垂直方向由上往下穿的應由下往上仰拍,水平方向由外向內穿入的應由內向外拍。
7、地線耐張桿塔大小號側掛點應分別拍攝。應注意螺栓穿入方向,合理選擇拍攝角度,垂直方向由上往下穿的應由下往上仰拍,水平方向由外向內穿入的應由內向外拍。
8、光纜,耐張桿塔大小號側掛點應分別拍攝。
9、線路大小號側通道,應將主體桿塔、前方桿塔、檔距內導線及通道信息拍入其中,圖片應能正確清晰地反映導線與通道的地面、邊坡、建筑物等位置的關系。應在桿塔側后方的下層導線以下位置進行拍攝;不得離桿塔太近,以免遺漏桿塔兩側通道環(huán)境情況。線路左右兩側通道應分別拍攝。拍攝時,線路通道通視情況應良好,不得在有霧天氣進行。
10、附屬設施,在避雷器計數器安裝條件允許的情況下,應進行計數的采集拍攝。架線無人機的巡檢要求有哪些?關于此還有哪些疑問可直接聯(lián)系客服。