避障技術(shù)是無人機自主避障的智能技術(shù)。近年來，避障功能作為無人機產(chǎn)品的大趨勢，帶來的最直接的好處是，過去人為疏忽造成的影響現(xiàn)在可以通過避障功能來避免，既保證了無人機的飛行安全，又避免了對周圍人員和財產(chǎn)的損害，也可以給新手無人機很大的幫助!根據(jù)無人機避障技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和未來研究趨勢，無人機避障技術(shù)可分為以下三個階段：

第一階段：感應(yīng)障礙物，無人機只能簡單感應(yīng)障礙物。無人機遇到障礙物時，可以快速識別，并暫停，等待無人機駕駛員的下一個指令!

第二階段：繞過障礙物，無人機可以獲得障礙物的深度圖像，然后準(zhǔn)確感知障礙物的具體輪廓，然后自主繞過障礙物!這個階段就是擺脫飛手，實現(xiàn)無人機自主駕駛。

第三階段：場景建模和路徑搜索。無人機可以建立飛行區(qū)域的地圖模型，然后規(guī)劃合理的路線!這個地圖不應(yīng)該只是一個機械平面模型，還應(yīng)該是一個可以實時更新的三維地圖!這將是無人機避障技術(shù)的最高階段!

從構(gòu)思到實現(xiàn)，這三個階段實際上就是無人機避障技術(shù)的動作過程。從無人機發(fā)現(xiàn)障礙物到自動繞過障礙物再到達(dá)到自我規(guī)劃路徑的過程中的每一步，幾乎都伴隨著無數(shù)的問題。那么無人機避障黑技術(shù)誰會是真正的“黑馬”?

相對于傳統(tǒng)的機器人避障技術(shù)，在早期的避障時代，由于技術(shù)和市場環(huán)境因素，無人機產(chǎn)品的可靠性會相對較差，所以無人機廠商會在無人機的操作說明書中注明必須在空曠的場地飛行，并且要盡量避免周圍的大量人員因為粗心的操作失誤或者啟動一把鑰匙(低電壓， 失控)當(dāng)他們周圍有高大的障礙物時，他們可能會看著無人機愚蠢地撞上明顯的障礙物，但他們無能為力。 目前，無人機避障還處于非常早期的階段。然而，由于無人機市場的普及，為了減少此類事故的發(fā)生，各制造商正在盡一切努力開發(fā)避障技術(shù)。在實現(xiàn)方面，大家的目標(biāo)是測量無人機與障礙物在一個方向上的距離。

事實上，避障技術(shù)可以應(yīng)用于無人機，但應(yīng)用場景不同，尤其是對于前視避障，有些技術(shù)不適用。目前，無人機領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的障礙物檢測方法包括超聲波測距、紅外或激光測距、雙目視覺、電子地圖等。

紅外和超聲波技術(shù)，因為都需要主動發(fā)射光和聲波，所以對反射物體有要求。比如紅外線會被黑色物體吸收，穿透透明物體，受到其他紅外線的干擾;超聲波被海綿等物體吸收，容易受到葉片氣流的干擾。而且主動測距會造成兩臺機器相互干擾的問題。相比之下，雖然雙目視覺對光線也有要求，但對反射鏡的要求要低得多。兩臺機器同時使用時，不會互相干擾，通用性更強。激光技術(shù)雖然可以實現(xiàn)類似雙目視覺的功能，但受到技術(shù)發(fā)展的限制。目前激光組件普遍價格昂貴、體積大、功耗高，將其應(yīng)用于消費類無人機既不經(jīng)濟也不實用。無人機的避障功能需要一種能夠應(yīng)對多種障礙物的技術(shù)。也就是說，在目前的技術(shù)中，無人機與物體的距離一般是通過測距有效載荷來測量的，可以通過特定波的波長、速度和反饋時間來計算。

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