海上風(fēng)電場(chǎng)容易受到極端海上條件和維護(hù)問(wèn)題的影響，如強(qiáng)風(fēng)和鹽侵蝕。葉片的安全和健康是風(fēng)力發(fā)電機(jī)持續(xù)運(yùn)行和減少停機(jī)時(shí)間的關(guān)鍵。

為了減少葉片損壞并在故障發(fā)生前進(jìn)行預(yù)測(cè)，有必要對(duì)風(fēng)力渦輪機(jī)進(jìn)行檢查。由于其在速度、可重復(fù)性和可靠性方面的優(yōu)勢(shì)，許多運(yùn)營(yíng)風(fēng)力渦輪機(jī)制造商使用無(wú)人駕駛飛行器進(jìn)行檢查。就工人而言，人工檢查風(fēng)力渦輪機(jī)既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，還可能出現(xiàn)人為錯(cuò)誤。手動(dòng)檢查一個(gè)塔可能需要一整天，而檢查一個(gè)風(fēng)電場(chǎng)需要幾個(gè)月。

巡檢無(wú)人機(jī)自動(dòng)控制使海上風(fēng)電機(jī)組檢查比現(xiàn)場(chǎng)人工檢查更安全有效。

安全也是一個(gè)關(guān)鍵因素，尤其是在海上風(fēng)電場(chǎng)。用無(wú)人機(jī)檢查槳葉要比在大風(fēng)和長(zhǎng)時(shí)間爬升時(shí)用工人檢查塔安全得多。無(wú)人機(jī)可以為風(fēng)力發(fā)電運(yùn)營(yíng)，在運(yùn)營(yíng)節(jié)省額外的運(yùn)輸成本和維護(hù)成本，避免工人在海上不必要的冒險(xiǎn)旅行。

(1)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行

在海上操作無(wú)人駕駛飛行器是一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)。由于海上風(fēng)力大，氣候不穩(wěn)定，飛行誤差大。當(dāng)操作人員操作無(wú)人機(jī)繞著風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片飛行時(shí)，由于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片與風(fēng)的相互作用，其風(fēng)速和風(fēng)向可能會(huì)發(fā)生快速而意外的變化，這對(duì)無(wú)人機(jī)非常危險(xiǎn)。

在動(dòng)蕩的近海環(huán)境中，無(wú)人機(jī)在風(fēng)力渦輪機(jī)塔架和葉片附近飛行是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。因此，海上風(fēng)電場(chǎng)應(yīng)避免人工操作、飛行和檢查。相反，自動(dòng)控制無(wú)人機(jī)在渦輪塔周圍導(dǎo)航時(shí)，可以保持精確的定位、控制和圖像捕獲。

良好的自動(dòng)飛行控制可以緩解壓力，防止操作人員疲勞。風(fēng)力發(fā)電機(jī)的葉片和塔架上有巨大的視覺(jué)障礙，這使得操作人員更難準(zhǔn)確感知無(wú)人機(jī)與葉片之間的距離。無(wú)人機(jī)(UAV)更安全，因?yàn)樗膫鞲衅鞅仍诘孛婀ぷ鞯牟僮鲉T更靈敏、更準(zhǔn)確。

此外，巡檢無(wú)人機(jī)巡邏螺栓的自動(dòng)控制可以使客戶更快地識(shí)別問(wèn)題區(qū)域，更早、更準(zhǔn)確地優(yōu)化維護(hù)計(jì)劃和成本。

(2)選擇合適的飛行平臺(tái)

無(wú)人機(jī)必須精確地著陸和起飛，這在不理想的條件下是一個(gè)挑戰(zhàn)。強(qiáng)風(fēng)、海浪、大霧和降水都會(huì)干擾它的安全飛行。

為了減少這種風(fēng)險(xiǎn)，需要保證起降無(wú)人機(jī)的船舶提供寬敞的甲板空間，并在飛行前清空。如果使用不合適的船作為飛機(jī)平臺(tái)，可能會(huì)導(dǎo)致昂貴的設(shè)備事故。

無(wú)人機(jī)拍攝的照片捕捉到離岸渦輪葉片腐蝕的證據(jù)

(3)最大化檢查時(shí)間

優(yōu)化現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)時(shí)間是成功實(shí)施成本效益檢驗(yàn)的關(guān)鍵。由于潛在的環(huán)境限制，離岸距離、日照時(shí)間、波高等變量是無(wú)人機(jī)檢查的重要影響因素，無(wú)人機(jī)飛行前作業(yè)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)予以考慮。

當(dāng)天氣和海上條件允許時(shí)，選擇能夠安全快速完成檢查的自動(dòng)化服務(wù)可以確保最高水平的生產(chǎn)率和產(chǎn)量。

在理想條件下，有協(xié)調(diào)的現(xiàn)場(chǎng)支持，有經(jīng)驗(yàn)的無(wú)人機(jī)公司通常每天可以檢查大約15座塔。

(4)建立良好的溝通

良好的溝通是實(shí)現(xiàn)最佳工作實(shí)踐的關(guān)鍵。對(duì)時(shí)間和安全至關(guān)重要的項(xiàng)目尤其如此。無(wú)人機(jī)合作伙伴應(yīng)該能夠與風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)和運(yùn)營(yíng)船舶供應(yīng)商協(xié)調(diào)飛行計(jì)劃。

風(fēng)電機(jī)組檢查前，檢查組召開(kāi)會(huì)議，建立溝通方案，討論項(xiàng)目成果和期望，審核安全標(biāo)準(zhǔn)，是非常重要的。在一天的工作結(jié)束后，我們應(yīng)該再次溝通和報(bào)告，以確保操作以最高的效率運(yùn)行。

(5)加強(qiáng)安全

雖然海上巡檢無(wú)人機(jī)檢查可以避免技術(shù)工程師的人工檢查過(guò)程，但這些海上作業(yè)仍然非常復(fù)雜，可能會(huì)發(fā)生事故。

飛行前檢查無(wú)人機(jī)非常重要，所以請(qǐng)確保這些措施已經(jīng)正確完成。這包括再次檢查設(shè)備是否處于正常工作狀態(tài)，硬件是否按要求運(yùn)行。無(wú)人機(jī)操作員應(yīng)該有一個(gè)具體的、有文件記錄的飛行前檢查流程。

海上風(fēng)電機(jī)組的檢驗(yàn)與陸上風(fēng)電機(jī)組的檢驗(yàn)不同，風(fēng)險(xiǎn)更大，可能導(dǎo)致資產(chǎn)損失、收益損失或嚴(yán)重事故。所以無(wú)人機(jī)、操作人員、海上航跡記錄都需要證明無(wú)懈可擊。

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