無人機自主化巡檢助力慶陽國網(wǎng)電檢水平提升
近日,國網(wǎng)慶陽供電公司輸電運檢中心無人機作業(yè)班在330千伏崆木I線開展無人機自主化巡檢,增強數(shù)智技術(shù)的運用及推廣,保障輸電線路的安全穩(wěn)定運行。
近年來,隨著該技術(shù)的日漸成熟,無人機已成為巡檢人員高效安全完成巡檢作業(yè)的最佳工具。但慶陽境內(nèi)的輸電線路大多坐落在道路難行的山區(qū),復(fù)雜多變的氣象條件和地理環(huán)境往往會造成無人機信號丟失、圖傳速率遲緩等現(xiàn)象,極易發(fā)生無人機失控。操作人員除了要高度集中精神,還需具備較強的心理素質(zhì),隨時要調(diào)整飛行姿態(tài)來應(yīng)對各種外部因素干擾,防止飛機失控引發(fā)墜機。
本次無人機自主巡檢可在三維地圖上規(guī)劃航跡,然后一鍵順控,啟動自主飛行。通過無人機對輸電線路進行三維掃描,在獲取電力鐵塔和線路走廊內(nèi)的高精度三維點云地圖信息后,巡視人員利用軟件在三維模型上進行巡視航線規(guī)劃,無人機即可依據(jù)預(yù)設(shè)目標(biāo)和飛行航跡,在指定位置懸停,對目標(biāo)進行拍攝、識別。在RTK精度定位信號下,無人機實現(xiàn)一鍵操控、自主飛行,進一步減少對操作人員的依賴,實現(xiàn)輸電線路無人機巡檢由“人工機巡”向“自主巡檢”的突破,為該公司數(shù)字化班組建設(shè)奠定了基礎(chǔ)。
下一步,慶陽供電公司將根據(jù)輸電運檢中心各班組專業(yè)需求,逐步實現(xiàn)輸變電業(yè)務(wù)精益化、巡檢智能化管理,穩(wěn)步推進打造數(shù)字化班組和高自愈電網(wǎng)建設(shè),促進電網(wǎng)運維水平持續(xù)提升。
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